Die vier Teenager Ryan, seine Schwester Sarah, Paul und David beobachten eines Nachts, wie ein riesiges Raumschiff in Form eines Flugsauriers, landet. Heraus kommen hochentwickelte Dinosaurier, die sich selbst Astro-Dinos nennen und vom Planeten Reptilion stammen. Die Teenager freunden sich mit den Astro-Dinos an und gründen den geheimen Astro-Club. Als Mitgliedszeichen trägt jeder der vier Freunde einen Ring, der ihnen auf Knopfdruck Agilität verleiht und als Funkgerät dient. Die Astro-Dinos sind zur Erde gereist, weil ihre Erzfeinde die Tyrannos, die ebenfalls von Reptilion abstammen, die Erde erobern wollen..
Takekasa Miki ist ein in sich verschlossenes Mädchen, dass sich schwer dabei tut, Bindungen einzugehen. Darum war es für sie selbstverständlich, ihren Alltag alleine zu verbringen. Aber dann begegnet Miki ihrer naiven Klassenkameradin, Takayashiki Aya, der Klassensprecherin, Ono Midori und der Schulwechslerin aus Deutschland, Emilia. Gemeinsam vertiefen sie ihre Freundschaft durch Brettspiele und schreiten Stück für Stück im Leben voran. Daraufhin nimmt Mikis natürlicher Alltag ganz besondere Züge an.