Tief im Inneren der Erde existiert ein geheimer Ort, den seine Bewohner Healing Garden nennen. Seine Magie beschützt die Erdoberfläche und hält Krankheiten von ihr fern. Doch nun sind beide Welten in Gefahr, denn die Bewohner des Byougen Kingdom planen, den heiligen Ort und alle seine Bewohner mit einer hochansteckenden Krankheit zu infizieren, um ihren König, King Byougen, wiederzuerwecken. Als ihr Reich kurz vor dem Untergang steht, schickt Königin Teatinu die drei Healing Animals, Rabirin, Pegitan und Nyatoran, gemeinsam mit ihrer Tochter Latte in die Menschenwelt, um die legendären Kriegerinnen zu finden, die mit den Tierwesen eine Partnerschaft eingehen und beide Welten vor der Vernichtung retten sollen.
Dr. Lahela "Doogie" Kameāloha, ein 16-jähriges Wunderkind, versucht ihren Job als Ärztin und das Leben als Teenager zu meistern. Doch zuhause fürchten ihr liebevoller Vater Benny und ihre ehrgeizige Mutter Clara, dass Lahela zu schnell erwachsen wird. Mit der Unterstützung ihrer Ohana (Familie und Freunde) muss Lahela nun ihren Weg finden.