Auf dem Planeten Cybertron kämpfen Autobots und Decepticons um die kleinen aber mächtigen Transformers namens Minicons. Wer sie auch immer besitzt, hat die Macht, das gesammte Univerum ins Chaos zustürzen. Als alles hoffnungeslos erscheint, fliehen die Minicons von Cybertron und werden durch einen Unfall zu einer weit entfernten Welt namens Erde geschickt, auf der sie in einen Tiefschlaf fallen. Tausende Jahre später entdecken zwei Jungen das Raumschiff der Minicons, welches kurz darauf ein Notsignal nach Cybertron schickt und dadurch die Decepticons und Autobots auf ihre Spur führt. Der Krieg um die Minicons beginnt von neuem, dieses Mal auf der Erde.
Sechs junge Anwärter lernen im Hot Wheels Ultimative Garage Race Camp alles, was sie brauchen, um zur nächsten Generation grandioser Rennfahrer heranzuwachsen.
Der Traum des jungen Schülers und Gunpla-Entwicklers Sei Lori ist es, eines Tages der beste Kämpfer in einem Gunpla-Turnier zu werden und seinen Vater zu überflügeln. Er ist das Einzelkind einer Familie, die einen Gunpla-Shop besitzt und somit sehr gut informiert, durch seine schlechten Fähigkeiten als Pilot, ist er allerdings schon öfter in der ersten Runde eines Turniers ausgeschieden. Im Laufe der Geschichte trifft er auf Reiji, einen seltsamen Jungen, der ihm fortan bei dem Ausbau seiner Fähigkeiten zu Seite steht. Er schenkt Sei einen Juwel, zusammen mit dem Versprechen, dass er ihm helfen wird, wenn er sich das wünscht. Zusammen mit Seis angepasstem GAT-X105B Streik Gundam, gehen sie in das nächste Turnier, um mit den besten Gunpla-Kämpfern zu konkurrieren.
Seiya und die Krieger des Zodiac sind erneut dazu berufen, die Reinkarnation der Göttin Athena zu beschützen. Doch eine düstere Prophezeiung schwebt über ihnen.